在機械上，產(chǎn)生往復(fù)運動的機構(gòu)很多，因此，劍桿引緯機構(gòu)也不例外。盡管如此，仍可歸納為二類，即：凸輪引緯機構(gòu)與連桿引緯機構(gòu)。劍桿引緯工藝主要有：劍桿初始位置和運動動程、劍桿運動時間與緯絲交接及剪緯、釋放緯絲的配合。下面分析幾種典型的引緯機構(gòu)與工藝。

1.共軛凸輪式引緯機構(gòu)與工藝

使用共軛凸輪(countercam)引緯機構(gòu)容易實現(xiàn)符合劍桿引緯要求的運動規(guī)律，有利于提高織機速度。共軛凸輪引緯機構(gòu)常用于雙側(cè)撓性劍桿的驅(qū)動，如果配合WATT機構(gòu)也能用于剛性劍桿的驅(qū)動。

如圖2-28所示為撓性劍桿共軛凸輪引緯機構(gòu)。共軛凸輪1、2固定在主軸3上，當(dāng)主軸3回轉(zhuǎn)時，共軛凸輪1、2隨之回轉(zhuǎn)，通過兩個轉(zhuǎn)子4推動擺桿5，帶動連桿6作往復(fù)運動，扇形齒輪7隨之?dāng)[動，使齒輪8往復(fù)回

轉(zhuǎn)。然后通過一系列齒輪傳動劍帶輪（圖中未畫出）往復(fù)擺動，從而使劍帶（圖中未畫出）作往復(fù)直線運動，完成撓性劍桿的引緯工作

(1)劍桿初始位置是通過調(diào)節(jié)劍帶和劍帶輪的嚙合位置來實現(xiàn)的。

(2)劍桿動程是通過調(diào)節(jié)擺桿5的長度，以滿足不同織物門幅的加工要求。劍桿動程在基本筘幅上最大可縮短40cm～60cm。

(3)劍桿運動時間與緯絲交接的配合通過微量調(diào)節(jié)兩側(cè)擺桿5的長度，使送緯劍與接緯劍在梭口中央產(chǎn)生緯絲交接沖程，并使送緯劍動程略大于接緯劍動程，從而得到滿足緯絲順利交接的跟蹤角。

2.空間球面四連桿劍桿引緯機構(gòu)與工藝

使用空間球面四連桿劍桿引緯機構(gòu)能使劍桿在運動起始和終了階段有較多的緩沖，并使劍桿在夾取緯絲和交接緯絲時速度較低。因此，這種引緯機構(gòu)能減小對劍帶和緯絲的沖擊，并使緯絲交接順利。

如圖4-29所示為空間球面四連桿劍桿引緯機構(gòu)。主軸1傳動的驅(qū)動曲柄2與叉形連桿3以滾針軸承10連接，叉形連桿3使搖桿4往復(fù)擺動，由于叉形連桿3下部多一個擺動運動，驅(qū)動曲柄2、叉形連桿3與搖桿4組成空間球面四連桿機構(gòu)，由搖桿4帶動連桿5、扇形齒輪6左右擺動，扇形齒輪6

劍桿動程是通過調(diào)節(jié)連桿5與扇形齒輪6在弧形槽內(nèi)鉸接的位置，改變扇形齒輪連桿的長度，將兩側(cè)劍桿置于梭口中央交接點適當(dāng)?shù)奈恢?，固定連桿5與扇形齒輪6在弧形槽內(nèi)的位置即可。由于扇形齒輪6上的弧形槽是劍桿位于梭口中央交接點時，以連桿5與搖桿9的連接點為圓心，以連桿5的長度為半徑，在扇形齒輪6上的弧線，因此，在中央交接點調(diào)節(jié)動程時，連桿5與扇形齒輪6鉸接點沿弧形槽滑動，不再使扇形齒輪產(chǎn)生擺動，從而保證交接點的位置不變。