出現(xiàn)在前止點之前，而當e﹤0時，最大加速度出現(xiàn)在前止點之后。
3，曲柄半徑R與牽手長度L的比值?
按曲柄與牽手長度的比值R/L的大小，將打緯機構(gòu)分為長牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構(gòu)。一般，R/L﹤1/6稱為長牽手打緯機構(gòu)；R/L=1/6-1/3稱為中牽手打緯機構(gòu)；R/L﹥1/3稱為短牽手打緯機構(gòu)。
在四連桿打緯機構(gòu)中，曲柄與牽手長度比的大小對筘座運動有影響，最終使緯紗通過梭口時的主軸轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。設緯紗進出梭口時鋼筘處于離織口c的位置上，如圖9-3所示，短牽手允許緯紗通過梭口時主軸的轉(zhuǎn)角αs大于長牽手的主軸轉(zhuǎn)角α1。同時，牽手愈短，曲柄處于前止點附近時，筘座的運動速度就愈快，對打緊織物有利，并且牽手越短，打緯加速度也越大，在依靠慣性力打緯的情況下，這對形成緊密織物也是有利的。但是，牽手愈短，筘座的加速度變化就愈大，織機的縱向振動也就愈厲害。測試表明，自動有梭織機依靠慣性力打緯，因此加大筘座的轉(zhuǎn)動慣量是必要的。
四連桿打緯機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，被傳統(tǒng)有梭織機和部分無梭織機采用，如TP500劍桿織機、ZA205噴氣織機、JAT600噴氣織機、ZW噴水織機。但當曲柄在后止點附近時，筘座運動無靜止時間，引緯期間筘座運動使織機的可引緯時間角減小。

圖9-3? GA611型織機牽手栓中心的運動規(guī)律
1－長牽手? 2－短牽手
（二）六連桿打緯機構(gòu)
在高速或闊幅織機上，為了增加筘座在后方的相對靜止時間，讓引緯器從容通過梭口，可采用六連桿打緯機構(gòu)，如圖9-4所示。曲柄2裝在織機主軸1上，隨著曲柄回轉(zhuǎn)，通過連桿3使搖桿4擺動，再通過牽手5、牽手栓6使筘座腳10繞搖軸11往復擺動，鋼筘8由筘帽7、筘夾9固定。六連桿打緯機構(gòu)具有筘座在其前后極限位置的運動較四連桿機構(gòu)更為緩慢的特性。

圖9-4? 六連桿打緯機構(gòu)
1－主軸? 2－曲柄

? 3－連桿 4－搖桿? 5牽手? 6－牽手栓
7－筘帽? 8－鋼筘? 9－筘夾? 10－筘座腳? 11－搖軸
（三）變動程打緯機構(gòu)（毛巾織機打緯機構(gòu)）
在制織毛巾織物時，為了形成毛圈，打緯終了時鋼筘不是每次都打到織口位置處，而是按毛巾組織需要，使鋼筘的打緯動程作周期性的變化。毛巾織機的打緯機構(gòu)有鋼筘前傾式、鋼筘后擺式和織口移動式三種。圖9-5所示為鋼筘前傾式毛巾打緯機構(gòu)，又稱小筘座腳式毛

圖9-5? 小筘座腳式毛巾織機打緯機構(gòu)
1－主軸? 2－曲柄? 3－牽手? 4－筘座腳? 5－搖軸? 6－筘帽? 7－筘座? 8－鋼筘
9－起毛曲柄轉(zhuǎn)子? 10－擺桿? 11－擺桿軸? 12－起毛撞嘴? 13－小筘座腳? 14－轉(zhuǎn)軸? 15－彈簧
巾打緯機構(gòu)。它也采用四連桿打緯機構(gòu)，并在打緯機構(gòu)中增設了起毛曲柄轉(zhuǎn)子和小筘座腳等構(gòu)件。若制織的是三緯毛巾，其工作過程如下：織機主軸1回轉(zhuǎn)時，曲柄2通過牽手3帶動筘座腳4以搖軸5為中心往復擺動，并用鋼筘8推動緯紗，這與普通的四連桿打緯機構(gòu)相同，通過這種短動程打緯將圖9-6中的第一、第二根緯紗1與2推到離織口一定距離處。當織第三根緯紗3時，在起毛曲柄轉(zhuǎn)子9的作用下，擺桿10上抬，經(jīng)擺桿軸11將起毛撞嘴12抬起，撞擊小筘座腳13的下端，使小筘座腳除了隨筘座腳一起擺動外，同時又以轉(zhuǎn)軸14為中心，克服彈簧15的作用，相對于筘座7轉(zhuǎn)過一個角度。此時，裝在小筘座腳頂部的筘帽6使筘的上端向機前傾斜， 將1、2、3三根緯紗一道推向織口，這樣的打緯稱為長動程打緯。由于毛巾織物中有地經(jīng)紗1、2和起毛經(jīng)紗，它們繞在各自的織軸上，因此長動程打緯時，緯紗2、3便夾住張力較小的起毛經(jīng)紗（消極送經(jīng)）沿著張力較大的地經(jīng)紗（調(diào)節(jié)式送經(jīng)）滑行，使起毛經(jīng)紗卷曲形成毛巾的毛圈，突出于織物表面。

圖9-6? 三緯毛巾組織結(jié)構(gòu)的形成<

1、2－地經(jīng)紗 1’2’3’－緯紗
A、B－起毛經(jīng)紗
小筘座腳式毛巾織機打緯機構(gòu)可通過改變起毛撞嘴的前后位置來調(diào)節(jié)長、短動程的差異，動程差越大，毛圈高度越高。起毛曲柄轉(zhuǎn)子所在的輔助軸與主軸的速比由毛巾組織結(jié)構(gòu)決定，制織三緯毛巾時，速比為1：3，制織四緯毛巾，則速比為1：4。