回轉(zhuǎn)機構(gòu)
拖動橋臂以軸為中心做旋轉(zhuǎn)運動,由于防止跑偏,通常由雙電機、減速機構(gòu)、制動器組成。
三、系統(tǒng)控制方案及配置
在QTZ起重機中,起重量為8T,提升機構(gòu)采用Y200L-4型異步電機,功率30kW,轉(zhuǎn)速1500rpm;小車采用Y112M-4型異步電機,功率4kW,轉(zhuǎn)速1500rpm;回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用Y112M-4型異步電機,功率4kW轉(zhuǎn)速1500rpm;控制系統(tǒng),PLC主要功能是接收控制臺的指令,并檢測各種傳感器的信號,執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的程序步驟;變頻器的主要功能是接收PLC指令,按照程序命令調(diào)整電機的速度
3.1 起升機構(gòu)方案及配置
起升機構(gòu)我們推薦采用V560高性能矢量變頻器,功率為45kW,V560高性能矢量算法強勁的低頻輸出力矩能夠保證低頻啟動不溜鉤。接線圖如下:
起升機構(gòu)參數(shù)調(diào)試
設(shè)置電機參數(shù)
F2.0.00=*** 電機額定功率
F2.0.01=*** 電機額定電壓
F2.0.02=*** 電機額定電流
F2.0.03=*** 電機額定頻率
F2.0.04=*** 電機額定轉(zhuǎn)速
電機參數(shù)完成之后,F(xiàn)2.2.53=1啟動電機參數(shù)靜態(tài)自學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)完成之后,設(shè)置如下參數(shù):
參數(shù)設(shè)定 | 代碼名稱 | 參數(shù)說明 |
F1.0.03=6 | 加速時間 | 加速時間為6S |
F1.0.04=3 | 減速時間 | 減速時間為3S |
F3.0.00=7 | DI1為正轉(zhuǎn) | DI1為正轉(zhuǎn) |
F3.0.01=8 | DI2為反轉(zhuǎn) | DI2為反轉(zhuǎn) |
F3.0.02=1 | DI3為多段速1 | DI3為多段速1 |
F3.0.03=2 | DI4為多段速2 | DI4為多段速2 |
F3.0.04=3 | DI5為多段速3 | DI5為多段速3 |
F3.0.05=13 | DI6為故障復(fù)位 | DI6為故障復(fù)位 |
F3.1.12=6 | DO1為故障輸出 | DO1為故障輸出 |
F6.0.00=25 | 第二段速度 | 25HZ |
F6.0.02=35 | 第三段速度 | 35HZ |
F6.0.06=45 | 第四段速度 | 45HZ |
F6.0.14=55 | 第五段速度 | 55HZ |