系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由和利時(shí)公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進(jìn)行控制，伺服根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。

上位監(jiān)控由一臺(tái)研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監(jiān)控軟件來(lái)完成；同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序，進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。監(jiān)控軟件采用和利時(shí)公司組態(tài)軟件，完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，包括對(duì)伺服的運(yùn)行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運(yùn)行的梭節(jié)號(hào)等等運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控；完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置：機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率、濾波時(shí)間、加減速時(shí)間等等；另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。