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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ND556

時(shí)間：2012年01月17日

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網(wǎng)址:http://www.leisai.com

 

電流設(shè)定

輸出峰值電流
輸出均值電流
SW1
SW2
SW3
1.4A
1.0A
off
off
off
2.1A
1.5A
on
off
off
2.7A
1.9A
off
on
off
3.2A
2.3A
on
on
off
3.8A
2.7A
off
off
on
4.3A
3.1A
on
off
on
4.9A
3.5A
off
on
on
5.6A
4.0A
on
on
on

 
控制信號(hào)接口P1描述 
 
名稱
功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
ENA-（ENA）
 
電源與電機(jī)接口P2描述
 
名稱
功能
GND
直流電源地
+V
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
A+、A-
電機(jī)A相線圈。
B+、B-
電機(jī)B相線圈。
 
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