自調勻整器是棉紡清梳聯(lián)系統(tǒng)的一個重要組成部分。對減小生條的重量不勻，降低重量偏差起到關鍵作用。中國紡織科學研究院研制的梳棉機自調勻整裝置采用微機控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，能夠同時改善生條長，短片段不勻，已經(jīng)在鄭州紡織機械廠的FA221A、FA221B、FA223、FA225型梳棉機上廣泛使用，并且出口到墨西哥、泰國。經(jīng)過多年的研究與開發(fā)，本裝置指標已達到或接近同類進口設備水平，滿足棉紡生產的需要。本裝置還可以配備監(jiān)控計算機，形成一臺上位機控制多臺下位機的控制系統(tǒng)。

裝置的技術指標和構成

1、裝置主要技術指標：

（1）勻整范圍：≤30%
（2）重量不勻：5米片段不勻 CV≤2.0%；25米片段不勻 CV≤1.5%；100米片段不勻 CV≤1.0%
（3）生條合格率：生條定量±0.8克/5米為合格，≥95%
（4）無故障工作時間：開車后無故障工作時間不少于6000小時

2、裝置主要結構：

本裝置共分為三大部分，即檢測機構，控制機構，執(zhí)行機構。
本裝置的檢測機構由安裝在給棉板處的棉條粗細檢測機構和道夫速度檢測三部分組成。
控制機構由微機自調勻整控制器組成。
執(zhí)行機構采用變頻器和給棉電機。

裝置特點

1、采用微機控制器，數(shù)字控制通訊技術，具有無溫漂，零漂的特點。

本裝置采用了微機控制器，檢測信號進入控制器后，所有的模擬信號轉換為數(shù)字信號，進行數(shù)字操作和運算，從而避免了模擬控制器歲不可避免的溫漂，零漂現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2、采用了混合環(huán)的控制方式，可改善長，短片段的不勻與重偏。

采用了開環(huán)的控制方式，不勻的片段可控制到較短的片段上，但是開環(huán)控制方式本身對于控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差的作用較差，體現(xiàn)在控制品質上就是反映在重量偏差較大。閉環(huán)的控制方式則相反，起控制靜態(tài)誤差的作用較好，而由于梳棉機本身存在的較大的純滯后環(huán)節(jié)，所控制的片段較長，單采用閉環(huán)控制，甚至在較短的片段對不勻具有破壞的作用。本裝置采用開環(huán)和閉環(huán)相結合的混合環(huán)控制方式，從而利用二者的長處，避免了二者的不足，可改善長、短片段的不勻，同時在不同片段的重偏控制上也達到了滿意的效果。

3、穩(wěn)定性，可靠性好。

任何實用的自調勻整裝置，起穩(wěn)定性和可靠性是最重要的指標。在軟硬件總體設計上重視了抗干擾性能和穩(wěn)定可靠性設計；在微機電源部分，過程通道以及電路板設計上采用了大量的電磁兼容措施；在執(zhí)行機構采用了變頻調速的技術。通過以上工作，自調勻整器在穩(wěn)定性和可靠性方面有較大的提高，通過了國家計算機質量監(jiān)督檢驗中心的干檢測，在紡織廠的現(xiàn)場運行表明本裝置達到無故障工作時間6000小時以上的要求，能夠完成在工廠環(huán)境下進行實時控制的任務。

4、單機采用數(shù)字顯示裝置，可直接顯示機臺運行狀況和生條質量情況，也可以配備計算機監(jiān)控系統(tǒng)，進行多機集中控制。

5、調試簡單，操作方便。

本裝置通過鍵盤和數(shù)字顯示構成人機對話界面，進行工作參數(shù)設定，同時采用了口令保護，避免了無關人員的操作。擋車工在開車以后不需進行任何操作。

除以上特點外，本裝置是國內獨立開發(fā)、生產的，具有我國自主的知識產權。與國外同類產品比較，價格較低，易于在棉紡廠推廣。